کنترل بهینه پایدارساز سیستم قدرت تک ماشینه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی زنبور عسل

امروزه با رشد جوامع بشري، يكي از مسائل اساسي تامين انرژي مورد نياز مصرف كنندگان مي¬باشد. يكي از انرژي هاي مهم در جهان امروزي انرژي الكتريكي است. اين انرژي به دليل كاربرد وسيع و قابليت انتقال به مراكز مصرف بيشتر مورد توجه است. ساختار سيستم¬هاي قدرت از سه بخش مهم توليد، انتقال و توزيع انرژي الكتريكي تشكيل شده است كه وظيفه تامين انرژي الكتريكي مورد نياز مصرف كنندگان انرژي الكتريكي (بارها) را بر عهده دارند. با پيشرفت علم و تكنولوژي، كاربرد انرژي الكتريكي در بخش¬هاي مختلف مانند صنايع، اقتصاد و غيره به صورت قابل توجهي افزايش پيدا كرده است. در اين بين بخش توليد انرژي الكتريكي در سيستم قدرت از اهميت ويژه¬اي برخوردار است، زيرا كه اگر انرژي توليد نشود امكان انتقال و توزيع آن نيز وجود نخواهد داشت. توليد انرژي الكتريكي در سيستم قدرت توسط نيروگاه¬هاي مختلفي از قبيل نيروگاه¬هاي گازي، آبي، بخار، خورشيدي، بادي و غيره تامين مي گردد. هر يك از اين نيروگاه¬ها براي توليد انرژي ساز و كار مخصوص به خود را دارند، بنابراين مطالعه اجزا و سيستم¬هاي به كار رفته در آن¬ها ضروري است. با توجه به هزينه¬هاي زياد توليد انرژي الكتريكي توسط واحدهاي نيروگاهي و راندمان كم آن¬ها، مي¬بايست احداث نيروگاه¬هاي جديد با ارزيابي¬هاي كمي و كيفي و برنامه ريزي¬هاي مدون صورت بگيرد. در مبحث مطالعات سيستم دو ديدگاه كلي مورد مطالعه قرار مي¬گيرد: 1- مطالعات برنامه ريزي 2- مطالعات بهره برداري. در بحث مطالعات بهره برداري تامين انرژي مورد نياز مصرف كنندگان به نحو مطلوب و با حداقل هزينه مدنظر مي¬باشد و فرض مي¬شود كه تجهيزات داراي عملكرد مطلوبي هستند، يعني امكان تامين انرژي با كيفيت مناسب را دارند. از جمله مطالعات بهره برداري مي¬توان به برنامه ريزي توليد و پخش بار بهينه اشاره كرد. در مبحث مطالعات برنامه¬ريزي بخش¬هايي مورد توجه قرار مي¬گيرند كه كارايي خود را در تامين انرژي مورد نياز مصرف-كنندگان از دست داده¬اند. محل احداث نيروگاههاي بزرگ توليد انرژي الكتريكي با توجه به عوامل مختلف فني و اقتصادي تعيين مي¬شود. برخي از اين عوامل عبارتند از: 1- وجود آب 2- منابع سوخت 3- فاصله مكاني نيروگاه با مناطق مسكوني براي جلوگيري از آلودگی¬های زیست محیطی. غالبا تجمع اين عوامل در مجاورت مراكز مصرف برق امكان پذير نيست. به منظور انتقال انرژي الكتريكي از نيروگاه¬ها تا مراكز مصرف از خطوط انتقال نيرو استفاده مي¬شود. در اين پژوهش هدف پايدار سازي ماشين سنكرون متصل به شين بي نهايت با استفاده كنترل كننده ي PID است.پارامترهاي اين كنترل كننده با الگوريتم زنبور عسل به دست آمده وبا روش PSO مقايسه مي گردد.پارامترهاي بهينه ي كنترل كننده به وسيله ي مينيمم كردن تابع هدف كه مقادير ويژه ي ناپايدار را به سمت چپ محور موهومي حركت مي دهد،به دست مي آيد.در اينج كنترل كننده به ازاي تمامي نقاط كار محاسبه مي گردد. ونتايج به دست آمده از دو الگوريتم با همديگر مقايسه مي شود.